清华大学慕课下载：交通规划方案论
类型：公开课
主讲人：李俊峰，Ph.D，教授，博士生导师。
主讲课程：理论力学、运动稳定性、航天中的奇思妙想（新生研讨课）、航天器动力学、飞行器姿态控制系统、高等动力学、现代航天技术概论等。研究领域：科研方向：航天动力学与控制，涉及航天轨迹优化、深空探测、卫星编队飞行、充液系统晃动等。
主持科研项目：国家自然科学基金、973及国家重点研发计划课题等。
教学成果：国家级教学名师奖、国家级教学成果一等奖、宝钢优秀教师特等奖、清华大学新百年教学成就奖，入选国家高层次人才特殊支持计划（万人计划），担任国家精品课负责人、国家级教学团队带头人，主编《理论力学》（第1、2、3版）被评为“十五”、“十一五”和“十二五”国家级规划教材，参编《动力学基础》，翻译英文著作：《理解航天》（塞勃著）、《航天动力学的数学方法》（巴廷著）、《工程矢量力学》（比尔著）、《静力学》（希伯勒著）、《动力学》（希伯勒著）。翻译俄文著作：《力学》（朗道著）、《理论力学》（马尔契夫著）、《自然@数学》（阿诺德著）、《理论力学习题集》（密歇尔斯基著）等。被清华大学本科生投票评为“清韵烛光·我最喜爱的教师”，被清华大学研究生投票评为“良师益友”。
科研成果：获得国家科技进步奖、教育部科技进步奖、某科技进步奖、教育部青年教师奖、中国优秀博士后奖等。学术专著有《深空探测动力学与控制》、《太阳帆航天器动力学与控制》、《航天器相对运动轨道动力学》、《细长小行星探测动力学与控制》，在国内外学术期刊发表学术论文约300篇。
学术兼职：
曾任：清华大学教学委员会副主任、教授提名委员会委员；中国空间科学学会常务理事及空间机械委员会副主任、中国力学学会动力学与控制委员会副主任、《力学与实践》主编、《宇航学报》常务编委，以及《力学学报》、《Theoretical & Applied Mechanics Letters》、《动力学与控制学报》等编委。
现任：清华大学校务委员会委员；中国力学学会常务理事、教育工作委员会主任；中国宇航学会空间控制委员会副主任，中国科学技术协会动力学与控制学科首席科普专家，中国高等教育学会创新创业教育分会副理事长，教育部力学专业教学指导委员会副主任，国务院学位委员会力学学科评议组成员及秘书长；《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》Associate Editor，以及《中国科学》、《深空探测学报》、《空间科学学报》、《空间控制技术与应用》等编委。
学院介绍：清华大学（Tsinghua University）是国家“211工程”、“985工程”建设大学，是中国顶尖学府C9联盟，以及东亚研究型大学协会、环太平洋大学联盟、清华大学—剑桥大学—麻省理工学院低碳能源大学联盟等国际组织的重要成员。在百余年间，清华以其卓越的人才培养和学术贡献，取得了举世瞩目的成就，并赢得了社会的广泛赞誉。
课程介绍：《理论力学》是航院、机械学院和水土学院相关专业的必修课，是校级公共基础课，是工科学生学习的第一门面向工程的基础课。清华大学理论力学课程一直保持着很好的教学质量，多次获北京市和清华大学优秀教学成果奖。清华版理论力学的授课思路与哈工大、大连理工、吉大等学校有一定的区别，清华版在高等数学、大学物理的基础上，密切联系工程实际，介绍处理力学问题的基本思路、基本理论和基本方法。以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。此课程及习题难度较高，深入学习后可系统性掌握理论力学体系、拥有理论力学思考逻辑、利于今后实现灵活运用。
课程列表：
【第1集】0001-绪论-上 译
【第2集】0002-绪论-下 译
【第3集】0003-矢量描述法、直角坐标描述法 译
【第4集】0004-自然坐标描述法、极坐标描述法 译
【第5集】0005-刚体运动的形式 译
【第6集】0006-刚体运动的矢量-矩阵描述 译
【第7集】0007-刚体定点运动-几何描述 译
【第8集】0008-刚体定点运动-解析描述 译
【第9集】0009-刚体平面运动-上 译
【第10集】0010-刚体平面运动-中 译
【第11集】0011-刚体平面运动-下 译
【第12集】0012-点的复合运动-速度合成 译
【第13集】0013-点的复合运动-加速度合成-上 译
【第14集】0014-点的复合运动-加速度合成-下 译
【第15集】0015-刚体复合运动-上 译
【第16集】0016-刚体复合运动-下 译
【第17集】0017-运动学习题课-上 译
【第18集】0018-运动学习题课-下 译
【第19集】0019-力系的主矢量与主矩 译
【第20集】0020-力系等效与简化-上 译
【第21集】0021-力系等效与简化-下 译
【第22集】0022-受力分析与刚体平衡 译
【第23集】0023-平面力系的平衡问题 译
【第24集】0024-考虑摩擦的平衡问题 译
【第25集】0025-刚体系的平衡-刚化原理-组合结构 译
【第26集】0026-刚体系的平衡-桁架 译
【第27集】0027-刚体系的平衡-机构 译
【第28集】0028-约束及其分类 译
【第29集】0029-虚位移 译
【第30集】0030-虚位移原理-上 译
【第31集】0031-虚位移原理-下 译
【第32集】0032-广义坐标与广义力 译
【第33集】0033-势力场中的平衡方程 译
【第35集】0035-质点在非惯性坐标系中的运动 译
【第36集】0036-相对地球的运动 译
【第37集】0037-质点系动量定理 译
【第38集】0038-质点系动量矩定理-上 译
【第39集】0039-质点系动量矩定理-下 译
【第40集】0040-刚体平面运动微分方程-上 译
【第41集】0041-刚体平面运动微分方程-下 译
【第42集】0042-质系动能定理-上 译
【第43集】0043-质系动能定理-下 译
【第44集】0044-质系普遍定理的综合应用-上 译
【第45集】0045-质系普遍定理的综合应用-下 译
【第46集】0046-碰撞-上 译
【第47集】0047-碰撞-下 译
【第48集】0048-达朗贝尔原理-上 译
【第49集】0049-达朗贝尔原理-下 译
【第50集】0050-达朗贝尔-拉格朗日原理 译
【第51集】0051-第二类拉格朗日方程-上 译
【第52集】0052-第二类拉格朗日方程-下 译
【第53集】0053-拉格朗日方程的首次积分 译
【第54集】0054-刚体动力学-上 译
【第55集】0055-刚体动力学-下 译
【第56集】0056-变质量系统动力学 译
