清华大学公开课：控制工程基础（郭美凤）

清华大学慕课下载：控制工程基础

类型：公开课

主讲人：郭美凤，清华大学精密仪器与机械学系副教授。1988-1998年在清华大学学习，获学士、博士学位。1998年开始在清华大学工作。主要从事导航系统与机电控制方面的教学和研究工作。兼任中国兵工学会光电子专业委员会干事、中国全球定位系统技术应用协会仪器设备专业委员会委员。作为课题负责人承担了“十一五”、“十二五”预研项目2项，863项目1项。从事过的主要科研工作包括激光陀螺惯性导航系统、微型惯性测量组合、微惯性/卫星组合导航系统等。作为国家级精品课主讲教师主讲“控制工程基础”课程。累计指导硕士研究生6名，发表论文20余篇，参与编写专业基础教材2部。

学院介绍：清华大学（Tsinghua University）是国家“211工程”、“985工程”建设大学，是中国顶尖学府C9联盟，以及东亚研究型大学协会、环太平洋大学联盟、清华大学—剑桥大学—麻省理工学院低碳能源大学联盟等国际组织的重要成员。在百余年间，清华以其卓越的人才培养和学术贡献，取得了举世瞩目的成就，并赢得了社会的广泛赞誉。

课程介绍：本课程为清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析课程，全机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计等。

课程列表：

• P1   控制工程基础 02:35
• P2  控制工程基础(1) 01:10
• P3  控制工程基础(2) 04:06
• P4  控制工程基础(3) 05:14
• P5  控制工程基础(4) 06:23
• P6  控制工程基础(5) 09:14
• P7  控制工程基础(6) 05:30
• P8  控制工程基础(7) 12:03
• P9  控制工程基础(8) 08:33
• P10 控制工程基础(9) 12:15
• P11 控制工程基础(10) 04:26
• P12 控制工程基础(11) 03:46
• P13 控制工程基础(12) 05:12
• P14 控制工程基础(13) 09:23
• P15 控制工程基础(14) 11:10
• P16 控制工程基础(15) 06:26
• P17 控制工程基础(16) 05:36
• P18 控制工程基础(17) 05:31
• P19 控制工程基础(18) 07:48
• P20 控制工程基础(19) 08:34
• P21 控制工程基础(20) 09:58
• P22 控制工程基础(21) 09:01
• P23 控制工程基础(22) 07:45
• P24 控制工程基础(23) 16:07
• P25 控制工程基础(24) 04:30
• P26 控制工程基础(25) 10:13
• P27 控制工程基础(26) 07:27
• P28 控制工程基础(27) 08:25
• P29 控制工程基础(28) 14:03
• P30 控制工程基础(29) 13:24
• P31 控制工程基础(30) 18:48
• P32 控制工程基础(31) 08:03
• P33 控制工程基础(32) 08:43
• P34 控制工程基础(33) 08:36
• P35 控制工程基础(34) 13:11
• P36 控制工程基础(35) 07:03
• P37 控制工程基础(36) 08:32
• P38 控制工程基础(37) 19:21
• P39 控制工程基础(38) 07:03
• P40 控制工程基础(39) 08:00
• P41 控制工程基础(40) 05:25
• P42 控制工程基础(41) 07:27
• P43 控制工程基础(42) 08:15
• P44 控制工程基础(43) 12:42
• P45 控制工程基础(44) 10:49
• P46 控制工程基础(45) 05:51
• P47 控制工程基础(46) 10:14
• P48 控制工程基础(47) 06:56
• P49 控制工程基础(48) 07:17
• P50 控制工程基础(49) 07:43
• P51 控制工程基础(50) 07:09
• P52 控制工程基础(51) 06:26
• P53 控制工程基础(52) 09:54
• P54 控制工程基础(53) 02:55
• P55 控制工程基础(54) 07:06
• P56 控制工程基础(55) 05:58
• P57 控制工程基础(56) 06:10
• P58 控制工程基础(57) 07:53
• P59 控制工程基础(58) 08:25
• P60 控制工程基础(59) 05:19
• P61 控制工程基础(60) 07:12
• P62 控制工程基础(61) 09:27
• P63 控制工程基础(62) 06:38
• P64 控制工程基础(63) 06:13
• P65 控制工程基础(64) 08:23
• P66 控制工程基础(65) 09:57